D4RT是谷歌DeepMind推出的动态4D重建模型，该模型推理速度较现有技术提升18~300倍，可精准还原动态场景并预测物体运动轨迹，为具身智能、自动驾驶、增强现实等领域提供核心技术支撑，是AI从二维视觉识别迈向四维时空洞察的关键突破。