Alpamayo-R1是英伟达研发的视觉-语言-动作模型，模型核心创新涵盖三大维度：构建因果链（CoC）高质量推理轨迹数据集、采用具备物理常识与具身推理能力的Cosmos-Reason作为VLM骨干网络、设计“监督微调+强化学习”多阶段训练策略。

CoF是DeepMind推出的视觉推理新概念，类比语言模型领域的链式思维技术。这一范式赋予视频模型跨时间与空间的推理能力，通过逐帧生成连贯视频序列的方式，解决复杂视觉任务。