Being-H0.5:卢宗青团队研发的跨形态硬件适配通用机器人模型

Being-H0.5是卢宗青团队研发的通用机器人模型,该模型构建大规模跨形态操控数据集UniHand-2.0,设计统一动作空间,让模型习得通用操控语义,实现多类机器人的策略共享。

GitHub仓库卢宗青团队机器人模型