ZUNA基于掩码扩散自编码器（Masked Diffusion Autoencoder）架构构建，在近200万通道小时的公开脑电图数据上完成大规模预训练，深度习得脑电信号的通用先验规律，实现对信号的理解式处理。

RynnBrain是阿里巴巴达摩院推出的开源具身智能大脑基础模型，基于Qwen3-VL训练并采用自研RynnScale架构，首次赋予机器人时空记忆与物理空间推理能力。