灵犀X2是由智元机器人发布的双足智能交互人形机器人，具备运动、交互和作业三大智能功能。它搭载情感计算引擎和多模态交互大模型“硅光动语”，能够实现高自由度的运动控制和毫秒级的交互反应。灵犀X2的设计融合了多项创新技术，包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU和智能电源管理系统Xyber-BMS。
灵犀X2功能特点：
1、高自由度运动能力：
灵犀X2全身拥有28个自由度，未使用任何并联结构，动作灵活多样。它能够完成走路、跑步、跳舞、骑自行车、玩平衡车等高难度动作。
2、情感计算与交互：
灵犀X2搭载情感计算引擎，能够通过语音、表情和肢体语言理解人类情感，并做出相应反应。它还具备毫秒级的交互反应能力，支持远程裸眼3D交流。
3、多模态交互大模型：
灵犀X2基于VLM的“硅光动语”多模态模型，能够通过视觉、语音和动作模态理解世界，并进行自然流畅的互动。
4、精细作业能力：
灵犀X2配备灵巧手等末端执行器，具备精细操作能力，例如可以为葡萄缝线。
5、模块化设计与拓展性：
灵犀X2采用轻量化设计，支持模块化拓展，拥有完备的二次开发接口，适用于康养、服务、家庭陪伴等多种场景。
6、应用潜力：
灵犀X2的目标是实现“吉祥三保”（保安、保姆、保洁），有望成为未来家庭和商业场景中的重要助手。
AgiBot Digital World：智元机器人的高保真仿真框架，助力机器人操作技能研究
GRUtopia 2.0：一款由上海AI实验室发布的通用具身智能仿真平台
Helix：一款由Figure AI发布的新型通用视觉语言动作(VLA)模型
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