DynamicCity是一款专注于生成具有语义信息的动态 LiDAR 场景，能够处理大规模空间（80×80×6.4 m³）和长序列（最多 128 帧）的数据。该框架通过在潜空间显式建模场景的空间布局与动态变化，并借助扩散模型直接生成高质量的动态场景。