Spirit-v1.5是千寻智能研发的新一代具身智能基础模型，开创性采用多样化、开放式数据采集方案，打破传统“干净数据”的局限，让模型在预训练阶段接触海量多元的动作场景与任务流程，具备卓越的泛化能力与环境适应性。