SAIL-Embedding是由字节跳动抖音SAIL团队与香港中文大学MMLab联合研发的全模态嵌入基础模型，该模型支持文本、视觉、音频等任意模态输入，可生成统一且高信息量的特征表示，赋能多模态检索、分类、推荐等核心任务。

Spirit-v1.5是千寻智能研发的新一代具身智能基础模型，开创性采用多样化、开放式数据采集方案，打破传统“干净数据”的局限，让模型在预训练阶段接触海量多元的动作场景与任务流程，具备卓越的泛化能力与环境适应性。